| مكونات الروبوت وميزات التصميم المحرك — المحرك الذي يترجم إشارات التحكم في الحركة الميكانيكية | نماذج لقبضات اليد في الروبوت الإنسان الآلي الإنسان في الذراع ، ويتكون الإنسان الآلي أو الربوت في أبسط صورة من 3 أجزاء وهي : 1- الذراع الميكانيكة الآلي |
|---|---|
| أما الروبوتات ذات العجلات فهي تتكون من مُحرّكات وعجلات بالتأكيد، حيث أنّ هذه المحركات تمتاز بالقدرة والسرعة العاليتين، والدوائر الكهربائية الهامة، ولعل أشهرها دائرة H-Bridge ، والتي تساعد في التحكم في تشغيل المحرك الأيمن والأيسر للتحكم في اتجاه حركة الروبوت | قد تشمل الأمثلة القابض، بندقية بقعة لحام، وبندقية قوس لحام، وبندقية رش الطلاء، أو أي أدوات التطبيق الآخر |
٣- نظام السونار لتحديد المسافات: تحتاج معظم تطبيقات الروبوت إلى قياس المسافات والأبعاد ٤- نظام الرؤية بالكاميرات ٥- نظام الحركة أو التنقل ٦- الذراع: تعتبر من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت ٧- قبضة اليد: أيضًا من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت ٨- نظام توليد الأصوات ٩- نظام توليد الكلام: يتم توليد الكلام آليًا باستخدام مكونات الكلام المصدر: كتاب الحاسب وتقنية المعلومات.
17| العملية التي تعتبر الأحداث أو البيانات التي وردت من قبل كيان على التكيف بذكاء سلوكها مسي — تكنولوجيا اللمس التغذية المرتدة استخدام الحس المشغل اللمس | وبدأً من هذا التاريخ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتب وأفلام الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من الأفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها |
|---|---|
| أما مصدر التيار الكهربي فيها، فهو في العادة يكون المصدر الكهربائي المتردد القادم من الحائط، وهو الذي نستخدمه نحن مع أجهزتنا التقليدية في منازلنا، وذلك لأن هذا النوع من الروبوتات هي روبوتات ثابتة، تستخدم هذه الأنواع من الروبوتات العديد من الحساسات، ومنها التي تستخدم بالذات في تحديد الموضع مثل حساسات الالتراسونيك | حدد المكونات الرئيسية للروبوت نرحب بكم طلاب وطالبات مدارس المملكة العربية السعودية على موقع التعليم الخاص بكم جاوبني |
مكونات الروبوتات المحاكية للبشر Humanoid : كانت المحاكاة خطوة وأداة أساسية لتطوير الروبوتات بشكل عام، فإن المطورين بذلك سيتمكنون من المقدرة على على العثور على مشكلات التي من المحتمل أن تواجههم، سواء في الجزء المادي من المكونات والأجهزة، أو في والبرامج، وذلك قبل الاختبار على الأنظمة المادية الواقعية، وهذا الأمر مهم بشكل خاص في الروبوتات البشرية؛ لأنها تُعد مكلفة في التطوير والصنع، وتتطلب معالجة دقيقة، بسبب عدد كبير من المحركات وأجهزة الاستشعار التي تحتوي عليها.
2| كما تتكون كذلك على نظام خاص لمهام الملاحة والاستطلاع للأماكن التي سوف تتواجد بها هذه الروبوتات Navigation system ، والذي يتكون بدوره من مجموعة كبيرة من الحساسات والكاميرات، التي تعمل على تعيين الموضع والسرعة ومكونات المكان الذي يتواجد فيه الروبوت، وكذلك العقبات والصعوبات التي قد تواجهه في طريقه، وهكذا مثل العيون في الإنسان، كما تحتوي كذلك على أنظمة الصوت التي تعمل على إصدار أصوات خاصة من هذه الروبوتات، سواء أنها تتحدث مثل الإنسان أو أصوات أخرى، وتحتوي كذلك على الأنظمة التي تتعرف على الأصوات والكلمات كذلك | ويتم وضعها في كل مفصلة من مفصلات الروبوت أيا كان نوعه، في أساس الحركة والسرعة |
|---|---|
| من المكونات الرئيسية للروبوت, بداية لنتعرف على الروبوت يعد الروبوت جهاز ميكانيكي يتم التحكم به إلكترونيا ومهمته تنفيذ الأعمال بدلًا عن الإنسان، وقد ظهر أول روبوت في العام 1961 ثما ما لبث أن تطور في العام 1969 ونجح الباحثون في جامعة ستانفوريد الأمريكية من اختراع أول ذراع روبوتية يتم التحكم فيها وتعد التطبيقات الصناعية الأساس ف اختراع وتطوير الروبوتات ومن أهم ما تحققه الروبوتات الصناعية في مجال خطوط الإنتاج ثبات مستوى الجودة وكذلك مستوى الإنتاج كما أنها تعمل بشكل آمن في الظروف الخطرة وخفض التكلفة الصناعية | ومن الشائع بالنسبة للالتحكم الكهربائية لاستخدامها لتعديل الهوائية عالية الطاقة أو المحرك الهيدروليكي |
الذراع : تعتبر هذه الوحدة من المكونات الاساسية الثابتة للروبوت 7.